机译:基于演示的运动计划与仿人评估双臂机器人
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机译:双臂可重构机器人的无碰撞运动计划
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机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:朝着前列腺癌的适应型立体定向机器人近距离放射治疗:兼容逆计划的适应性工作流程和隐形机器人的示范
机译:通过项目DPI2013-40882-P,DPI2014-5757-R和DPI2016-80077-R.N,由西班牙语政府部分支持的一级拟人双臂机器人运动规划的一级协同作用。 García通过Grant Fi-Dgr 2016由Grantitat de Catalunya提供支持。